בספר "יוגה טרנסנדנטלית" המחבר מתאר בפירוט רב את השורשים העמוקים של שיטת היוגה ומפרש את סוטרות היוגה בהדגשת היישומים המעשיים שלהן. ספר זה מומלץ ביותר לכל מי שמתרגל.ת יוגה ומבקש.ת להבין לעומק את הפילוסופיה שעליה מבוססים תרגולי היוגה שנועדו לתרום לשיפור כל תחומי החיים.