"כשמטפס הרים מתחיל להתקדם לקראת פסגת ההר, הנוף הנשקף אליו שונה מהנוף הנפרס לפני מי שכבר הגיע לפסגת ההר. בסוּטְרוֹת היוגה פּטַַנגְ'ַליִ מספק לנו ראייה של מי שהגיע לראש ההר ומתאר את הנוף כדי לעודד את המטפסים ולהנחותם ולשתף עימם את ראייתו הפנורמית. כיבוש הפסגה יכול להתבצע רק בשלבים, לכן הסוּטְרוֹת מתארות את השלבים הקשורים להתפתחות היוגה ולחוויות שמתרגל יוגה עשוי לחוות מראשית התרגול ועד להתבססותו במצב קבוע של תודעה טרנסנדנטלית, סַמָאדְהִי." סוטרות היוגה של פַּטַנְגָ'לִי נחשבות לטקסט החשוב ביותר בפילוסופיית היוגה. בספרו יוגה טרנסנדנטלית מציג מוטי שפי, תלמידו של מַהַרְשִי מַהֵש יוֹגִי, מי שהביא לעולם את טכניקת המדיטציה הטרנסנדנטלית (מ"ט), תרגום וביאור חדש של הסוטרות ברוחו של מהרישי. שפי מתרגם מסנסקריט סוטרה אחר סוטרה, מבאר אותן מילולית ורעיונית וסוקר גם ביאורים קלסיים של וְיָאסַה, וָאצַ׳סְפַּטִי מִשְרַה ווִגְיָאנַבְּהִקְשוּ. נוסף על כך הספר דן בשורשים של היוגה בספרות הוודית העתיקה של הודו ומספק עצות מעשיות שיוכלו לסייע לכל אדם לחוות את מצב היוגה ולבסס את ההתנסות הזאת בחיי היום־יום.